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三维切割机-----机器人常见问题解答

 

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Q1 机器人三维激光切割机是什么?

A1 机器人三维激光切割机是将激光切割系统集成到工业六轴机器人上面的一种设备。相较于传统的平面切割机,机器人三维切割机除了能够实现平面的切割外,还能够实现三维曲面的切割。 

Q2 机器人三维激光切割机能够切割什么材料,能切多厚,多快?

A2 机器人三维激光切割机的切割能力与其集成的激光系统有关,如集成1微米光纤激光系统,则其能够切割大部分的金属材料,及部分非金属材料如PP,黑色ABS材料等。如集成10微米的CO2激光系统,则其能够对绝大部分非金属材料和金属材料进行切割。另外市面上有新出的2微米光纤激光器除了能够对金属实现切割外,还能对玻璃钢,碳纤维等非金属材料实现切割。激光系统能切多厚,多块的参数与平面机床集成的激光系统一样,与配置的激光器功率和辅助气体有关。 

Q3 机器人三维切割机的切割精度怎么样? 

A3 机器人三维切割机的切割精度行业内检测的精度是机器人的重复定位精度。我们目前集成的机器人三维切割系统的机器人重复定位精度可以到0.05mm。(PS实际客户关注的精度为绝对精度,这个精度目前市面上所有的机器人切割系统都不会高,且机器人切割相同的平面图形在不同的区域切割的值是不一样的。由于机器人三维切割是批量生产的模式,所以绝对精度的误差经过调整后机器人三维激光切割机能够进行合格品的切割,其后面生产的所有产品都是合格品。) 

Q4 我有******产品,能不能用你们的三维激光切割机去进行加工? 

A4 从三维激光切割机的加工能力来说,基本上客户所问的切割类产品的加工都是可以用机器人三维激光切割机来实现的。但是三维激光切割机的设备定位是中等以上批量的连续生产模式。即如果客户的产品不是同一种产品一天生产20套以上的话,设备性价比不高,因为机器人三维激光切割机不同于一般的平面的激光切割机,他编程会占用大量时间。如客户频繁更换产品类型的话,大部分时间会耗费在编程上。 

Q5 你们的机器人是自己生产的吗? 

A5 我们的机器人系统是成套采购的国外一线机器人品牌,目前我们根据客户的需求我们可以配置ABB的机器人和Staubli的机器人。 

Q6 机器人的臂展半径是多少? 

A6 目前我们有3款机器人提供客户选配,其中ABB1410的臂展半径是1.5米,ABB2400的臂展半径是1.5米。Staubli的RX160L的臂展半径是2米 

Q7 机器人的第六轴负载是多少? 

A7 目前我们集成的三款机器人中,ABB1410的第六轴负载是6Kg,ABB2400的是20Kg,Staubli的RX160L是16Kg。 

Q8 机器人的保养周期是多久? 

A8 如客户在使用过程中,没有出现严重的设备撞击事故话,机器人的保养周期是一年,保养内容包括更换机油,清洗齿轮等,如出现严重的精度偏差,需要更换其中的核心配件。目前市面上有超过工龄30年的机器人依然在工厂服役。合理的保养能够极大提高设备的寿命和利用率。 

Q9 机器人如何编程?

A9 机器人编程有2种方式,一种是示教式编程,这种方式是传统的编程方式,编程的效率比较低下,往往一个比较复杂的轨迹需要一天甚至几天的时间。另外还有一种离线编程的方式,编程效率高,基本上首次切割的程序如果简单的10分钟,复杂的半个小时便可以编译出来。

 

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